01 / 移动底盘与升降
在代表性地面验证移动、制动、调平、稳定性与作业包络；高位工具测试前先验证升降结构的受载能力。
向工地学习，
为顶棚作业研发。
面向顶棚定位与钻孔的分阶段研发方向。概念设备不代表量产机器人，也不代表已经实现自主施工。
02 / 定位与对齐
研究地图配准、顶棚目标检测和末端局部对齐。对照测量基准验证定位误差与重复性，不以视觉演示代替测量。
03 / 钻孔与除尘
开发带力限制、钢筋或障碍检查、除尘、急停与安全回撤的受监督钻孔流程。在记录条件下测试孔位、孔深、完成率与人工干预。
04 / 验证后拓展
依次推进台架、受控样板与授权现场试点。未来支吊架安装需单独研发工具，并进行检验与安全验证。